PLOTT3R — это простой робот, который печатает буквы.
Программа «Лего-принтер ev3» печатает слово LEGO на бумаге.
Каждая буква описывается на отдельной строкой.
PlotStep является основным строительным блоком этого маленького приложения.
Этот блок может рисовать линии по координатам.
Параметр стрелка — это положение пера вверх/вниз. Используйте значение True чтобы поднять перо, а false чтобы опустить.
Обратите внимание, что предполагается, что программа начинается с пера в позиции вверх!
Параметр Y перемещает перо влево и вправо. 0 является самым низким значением, а 100-самым высоким значением.
Параметр X перемещает бумагу вперёд — назад. Можно использовать любое значение для X, но разумная ширина шага равна 50.
Обратите внимание, что лучше сбросить двигатель X перед печатью символа, чтобы легче понять координаты каждой линии в букве.
Перед началом печати:
Сбросить все двигатели!
Обратите внимание, что может потребоваться вручную установить мотор подъема пера в положение по умолчанию вверх, и двигатель положения пера, чтобы печать начиналась в нижней части страницы.
