Проект «Принтер PLOTT3R»

PLOTT3R — это простой робот, который печатает буквы.

Инструкция по сборке.

Программа «Лего-принтер ev3» печатает слово LEGO на бумаге.

Программа (скачать).

Каждая буква описывается на отдельной строкой.

PlotStep является основным строительным блоком этого маленького приложения.

Этот блок может рисовать линии по координатам.

Параметр стрелка — это положение пера вверх/вниз. Используйте значение True чтобы поднять перо, а false чтобы опустить.

Обратите внимание, что предполагается, что программа начинается с пера в позиции вверх!

Параметр Y перемещает перо влево и вправо. 0 является самым низким значением, а 100-самым высоким значением.

Параметр X перемещает бумагу вперёд — назад. Можно использовать любое значение для X, но разумная ширина шага равна 50.

Обратите внимание, что лучше сбросить двигатель X перед печатью символа, чтобы легче понять координаты каждой линии в букве.

Перед началом печати:

Сбросить все двигатели!

Обратите внимание, что может потребоваться вручную установить мотор подъема пера в положение по умолчанию вверх, и двигатель положения пера, чтобы печать начиналась в нижней части страницы.